求助：旋转机构电机选型

西蒙西

如图的旋转机构，进行180度翻转，总重量200kg，与电机减速机相连的轴径φ28，该如何计算选择合适的电机和减速机额？求大神相助！

尘世天涯

旋转到位时间？
重心偏离旋转轴的距离？
定位精度？
单向旋转还是往复旋转？
这些都没交代，无从算起

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还差几个尺寸，第一：旋转中心距离转台的长度。第二：旋转有无要求时间多久？具体需要大神解答了

军CSJ

这种结构很简单，也就是双座式变位机。没那么复杂。第一，确定已知参数 回转角度180°，回转半径R多少？重复定位精度多少？转轴转速r/min，一般3-5，负载200KG，电机转速1500或3000，第二，根据已知条件分配速比，选型计算，电机，减速机，回转支承等，然后校核。结构受力分析。

广州粤研钟彦华

哈哈，当年我也设计了一个旋转机构

西蒙西

广州粤研钟彦华 发表于 2018-6-13 14:09
哈哈，当年我也设计了一个旋转机构

感觉我这个机构和你的很像啊，不知道大神你有没有相关的计算方法。。

西蒙西

尘世天涯 发表于 2018-6-13 12:32
旋转到位时间？
重心偏离旋转轴的距离？
定位精度？

旋转到位时间大概也就3-5秒钟，180度往复旋转的，也就是针对夹具正反面进行操作，重心偏移旋转轴距离的话因为机构带配重重心不知道该如何确定，所以也不知道该如何计算~

尘世天涯

西蒙西 发表于 2018-6-14 09:23
旋转到位时间大概也就3-5秒钟，180度往复旋转的，也就是针对夹具正反面进行操作，重心偏移旋转轴距离的话 ...

如果你对旋转时间要求很低，配重做的足够好，重心在旋转轴上，就可以考虑普通电机+缓冲+硬挡的方式
相反，那就要使用伺服电机，大功率伺服的转速都很低，基本在2000~3000 rpm，

1.根据这个转速和你需要的转速，初步选定减速比
2.再计算惯量比来确认一下选定的减速比是否合适，如果太大，重新选减速比
3.根据转动到位时间确定最低加速度，然后结合转动惯量，校核电机的扭矩，这个过程需要考虑负载的偏心，各部分摩擦扭矩，外部作用力等等

如果这三步都做完了，并且都合适，选型结束。任何一步有问题，返回到第一步，再做一次

西蒙西

军CSJ 发表于 2018-6-13 14:04
这种结构很简单，也就是双座式变位机。没那么复杂。第一，确定已知参数 回转角度180°，回转半径R多少？重 ...

回转半径450mm，重复定位精度的话我也不清楚该怎么计算，大神你知道该怎么计算吗？大致的就行

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又没有图纸呀，能以图纸吗，想练习一下