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如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向

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发布时间: 2018-6-9 09:10

正文摘要:

如题,齿轮无序的摆放在皮带上传送,终点有个机械手抓取,齿轮上有键槽,需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向,方便后续操作,如何实现?(最好在传送带上实现调整方向)

回复

threetigher 发表于 2018-6-9 13:39:57
魍者归来 发表于 2018-6-9 11:38
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适

传送带上处理,没机器手上处理方便。个人意见。
linqd9613 发表于 2018-6-9 13:37:03
下压取料时旋转工件, 取料夹用真空吸取齿轮外圈.
313583581 发表于 2018-6-9 13:22:06
用一个轴里面搞个弹簧块,
东海fyh126 发表于 2018-6-9 12:11:17
最好是机械手带芯棒。。。。
魍者归来 发表于 2018-6-9 11:38:43
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适
三叶林 发表于 2018-6-9 11:09:02
学习学习
山高wo为峰 发表于 2018-6-9 10:48:23
加一个工位,加一个机械手再用一个视觉就可以了,
l99312 发表于 2018-6-9 10:39:43
一样不懂,前来学习学习
苗子YJ 发表于 2018-6-9 10:19:02
Slainet 发表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工装,或者加图像识别,定位工装主要是加一个中间序工位,拿起齿轮旋转下压放入工装内,下压用柔 ...

追加一个力觉,爪子在内圆找键槽位置再抓取

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