魍者归来 发表于 2018-6-9 11:38 传送带上处理,没机器手上处理方便。个人意见。 |
下压取料时旋转工件, 取料夹用真空吸取齿轮外圈. |
用一个轴里面搞个弹簧块, |
最好是机械手带芯棒。。。。 |
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适 |
学习学习 |
加一个工位,加一个机械手再用一个视觉就可以了, |
一样不懂,前来学习学习 |
Slainet 发表于 2018-6-9 09:17 追加一个力觉,爪子在内圆找键槽位置再抓取 |
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