请各位机械大哥看下小老弟的毕设

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发布时间: 2018-6-3 18:04

这是我的毕设，想问下各位机械大哥，我的这个可行吧？就是通过电机和一级齿轮传动，使转轴转动，转轴前面有螺纹，和螺母配合，然后将螺母的轴向移动变为机械手的运动

陈云奇哥 发表于 2018-6-4 10:54:09

如果你把中间那根轴固定估计就动不了了

hippofox 发表于 2018-6-4 10:32:00

看这个结构应能实现机械爪的张开的缩紧。但其行程可能还需要校核，而且感觉效率（张开或缩紧的速度）好低。

cty513 发表于 2018-6-4 09:45:09

。。。这结构不是三爪拉码么

不是的。发表于 2018-6-4 10:50

丁一DngZhMn 发表于 2018-6-4 09:38:21

毕设能弄出来个这个，真的挺不错的。

江雪寒桥 发表于 2018-6-4 09:01:55

约束配合好，仿真一下

流浪的小白 发表于 2018-6-4 08:49:28

zjy803 发表于 2018-6-3 20:46
这些先不考虑吧，就是先可行性分析，我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧？

可以的

流浪的小白 发表于 2018-6-4 08:48:56

如果不考虑精度什么的，电机能不能直接换成减速电机

晓昀 发表于 2018-6-4 06:42:54

BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00
这个东西一点精度都么有，基本上没实用性，只能做一个原理验证，你还要人家算这，算那，不是瞎搞么

还有这样理解？那就问问它: 你能动么？

BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00:50

晓昀发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？ ...

这个东西一点精度都么有，基本上没实用性，只能做一个原理验证，你还要人家算这，算那，不是瞎搞么

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