两轮子同步运动对电机的影响

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发布时间: 2018-5-3 12:20

如图所示，用两个电机带动两个轮子转动，为了保证两轮子同步，两传动轴用电磁离合器连接，电机的速度通过变频器控制。问题:假如左侧电机输出的转速是50r/min，由于误差，右边电机输出可能是49r/min，可是由于 ...

远祥 发表于 2018-5-3 21:13:46

你这种机构很难做到同步旋转；因为两台电机都是独立得，而且又不是高精度得伺服电机，再加上传动采用的是误差大得链条；现场实际运转时肯定误差很大，建议采用如下得方法解决：同步转向器

360截图20180502211405565.jpg (21.86 KB, 下载次数: 13)

晓昀 发表于 2018-5-3 13:45:20

不同步的话就会变成一台电机拖着另一台电机运行，另一台电机称为发电机；而且两边电机不同步，传动轴可能会断，也有可能会烧电机或电机轴承损坏。
如果必须采用这中传动方式，先考虑如何实现左右两电机同步运转。

集成机甲 发表于 2018-5-7 14:53:30

应该就是电动全驱型，同一轴心装个电磁差速锁，控制好电机输出不用考虑同步。

转角遇见 发表于 2018-5-7 11:26:28

电机距离两个轮子差距太大，见过中间装齿轮，然后电机电动齿轮的，这样会好一些

threetigher 发表于 2018-5-6 14:59:47

远祥发表于 2018-5-3 21:13
你这种机构很难做到同步旋转；因为两台电机都是独立得，而且又不是高精度得伺服电机，再加上传动采用的是误 ...

lz可能既要同步直线运动，又要异步拐弯吧

xuzhuodage 发表于 2018-5-5 16:27:58

看样子是要实现直线行驶跟转弯！

类似履带坦克，差速转弯发表于 2018-5-6 15:00

集成机甲 发表于 2018-5-4 11:32:41

可以检测电机变频的频率和工作电流来控制保证两电机的状态接近，空载和有负荷的电机工作电流肯定不一样，让他们尽量接近至少别帮倒忙。

是啊，这个先得把电机研究清楚了，比如是个气马达，我认为就是2个拉扯着转动了，不会又是烧又是磨的了发表于 2018-5-7 08:37

字幕组 发表于 2018-5-3 23:13:11

因为实际结构有点像坦克，轮子是带动履带的，不知履带行走的机器是怎么样转弯的

差速转弯发表于 2018-5-6 15:01

chenruihua 发表于 2018-5-3 19:55:46

装两个棘轮？

eddyjay 发表于 2018-5-3 16:04:14

楼主使用2个电机估计是跨度太了

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