SKSYJ 发表于 2018-4-22 20:58
大神再给您分享个视频http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2，约5分钟左右有动作视 ...

我看你前面齿轮齿条的说法应该已经理解了啊misumi那个是因为带轮是固定的，就是驱动轴并没有带着同步轮转
而视频上那个带轮也是固定啊

精密设备陈工 发表于 2018-4-22 18:46
这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重 ...

视频上的机构和米思米上的感觉是一样的吧？和米思米那个有没有区别？为何小轮一个转（米思米）一个不转（视频里情况）视频链接http://v.youku.com/v_show/id_XMz... amp;from=s1.8-1-1.2，感觉这种机构很有用也很巧妙，但是有点饶

东海fyh126 发表于 2018-4-22 15:06
同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是 ...

大神你的这个解释很形象啊，感觉同步带就是起到个齿条的作用，那根据我的理解，图上的大同步带轮不动，但随着摆臂的旋转同步带与大同步带轮有相对运动（类似与齿轮不动，齿条在齿轮上滚动），然后到小同步带轮这是同步带带动小同步带轮转动（类似于齿条带动齿轮），是这个意思吗？

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重力作用向下，当旋转气缸动作时会因加速减速问题而摆动，不利于机构稳定。同步带还有一个重要的作用，可以修正真空搬运机构与被搬运物体的并行度。整体机构动作时，真空搬运机构上的同步带轮与同步带相对静止，同步带与旋转气缸的同步带轮相对运动。真空搬运机构相对旋转气缸上固定的同步带轮是有相对运动的，运动角度取决于旋转气缸后端STOP的调整角度。

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

发个视频链接给我，没看清楚同步带怎么来调整取件机构的角度

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:34
@东海fyh126 @未来第一站 @害怕伏枥 @xuechaoqun 大神们看看啊我不理解

同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是我临时起的，不知道明白没有。同步带起了齿条的作用。这个设计的方便性在于，可以改成不同的取件角度。

@东海fyh126@未来第一站@害怕伏枥@xuechaoqun大神们看看啊我不理解