四轴机器人第三四轴的原理是什么？

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发布时间: 2018-3-29 15:08

四轴机械手，三轴升降和四轴旋转集成在一起，请教下原理是什么。

黄hwz 发表于 2021-7-23 16:53:58

滚珠花键，在必威APP精装版下载搜索下，之前有大神讲解过

qiushui1688 发表于 2021-6-22 11:23:43

千里马寻伯乐发表于 2018-3-29 15:20
图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。 ...

有没有动画之类的资料

引擎的节奏 发表于 2018-3-29 15:20:14

图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。
图二：是爱普生四轴机械手，第三第四轴是滚珠丝杆+滚珠花键的组合，升降和旋转可以同步也可以独立。

图上有很多槽啊发表于 2018-3-29 18:57

滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别装了专用轴承，通过使螺母、花键母旋转或停止，螺母负责升降，花键母负责旋转。很久以前我拆过一次，详细的自己查找这种机械手配件供应商了解吧！发表于 2018-3-29 18:46

滚珠花键有直线式的沟槽。那图上那根杆是螺旋的丝杠，直线沟槽在哪呢？发表于 2018-3-29 17:15

谢谢发表于 2018-3-29 17:12

苏州装配工 发表于 2018-3-29 15:20:06

滚珠花键

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四轴机器人 第三四轴的原理是什么？