求助大神：分析下机构晃动原因

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发布时间: 2018-3-20 13:31

现有一翻转机构，输入端600W西门子伺服电机（额定扭矩3NM）带50比行星减速机（双段、7弧分）。现有个问题，电机抱闸之后，稍对机构施加外力，机构会晃动，晃动大概在±1°，而且晃动是可 ...

重诚WBL 发表于 2018-6-13 20:41:35

小胖1011034101 发表于 2018-3-20 14:12
应该和电机模式没关系

看您的样子是解决了，如果是减速机问题，是不是电机选小了？保持力矩或者抱闸力不够啊

ToToFox7 发表于 2018-3-23 09:06:57

小胖1011034101 发表于 2018-3-23 08:36
单把减速机拆下来用加力杆试了试，会出现轻微晃动，是可回复的。估计就是减速机的原因了。我现在做了个消 ...

方便看下消隙弹簧怎么做的吗？

小胖1011034101 发表于 2018-3-23 08:36:06

ToToFox7 发表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到类似的情况：电机断电后，同步带轮能晃动一个齿，后来是调节的电机参数，好像是叫刚度的一个东 ...

单把减速机拆下来用加力杆试了试，会出现轻微晃动，是可回复的。估计就是减速机的原因了。我现在做了个消隙弹簧来抵消掉这点晃动

ToToFox7 发表于 2018-3-23 08:25:43

我之前也遇到类似的情况：电机断电后，同步带轮能晃动一个齿，后来是调节的电机参数，好像是叫刚度的一个东西，楼主可以单把电机拆下来，用个加力杆转动一下试试

tomback 发表于 2018-3-22 16:30:15

行星减速机的齿轮间隙会不会有影响？

mc72789085 发表于 2018-3-22 13:51:00

共振现象吗？

xue428032 发表于 2018-3-22 13:16:55

一个个查呗

熊啊熊啊飞 发表于 2018-3-21 17:09:36

晃动大可能还是力矩不够

非标男 发表于 2018-3-21 13:03:38

如楼主描述：晃动是可以自动恢复的！

1.如果是机械间隙的话，会自动回恢复吗？
2.不抱闸外力施加是什么效果？晃动更大吗？
3.个人觉得应该还是电机的原因。是不是某些参数没有设置好。

个人愚见，希望楼主早日交机！

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