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标题: 梯形丝杠载物装置的电机选型问题，求大神指教 [打印本页]

作者: ljfbin 时间: 2018-2-1 17:37
标题: 梯形丝杠载物装置的电机选型问题，求大神指教
小弟目前正在设计一款安装在楼梯上的小设备，利用的是传动系统是梯形丝杠，丝杠直径36，螺距6，导程6，如图所示，单根直线导轨，下方是2个尼龙滚轮(线性模组一般是上下都是导轨，这里节约成不，不知是否可行)，然后电动机通过同步带传动带动丝杠转动，设备安装的角度为40°(与楼梯平行)，图中蓝色部分为连接导轨与载物平台的连接板，载物平台加上最大载重量为150KG，载物的方向如图4，行程最大是6米，运行的速度是0.15m/S，电机转速1500转(是否合理)，求大神帮忙计算一下，电动机功率及扭矩我该怎么选择，或者对于我这个装置是否有更好的建议或意见，真的难住我了，求给点参考意见，谢谢了！

作者: 未来第一站 时间: 2018-2-1 18:50
本帖最后由未来第一站于 2018-2-1 19:23 编辑

1，考虑成本这里丝杠显然不如链传动，5米以上的丝杠就属比较长的了，不好找了，安装也不好了。
2，电机功率可以直接按这个计算
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率
3，扭矩的话我建议你加个减速器，配一下。

作者: 受不了了 时间: 2018-2-1 19:53
楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉

作者: 454141017 时间: 2018-2-1 20:19
似乎没有太高的定位要求，丝杆又太长，易抖，防护困难。建议改链传动。

作者: 张晓刚zxg 时间: 2018-2-1 20:40
菜鸟学习了

作者: wyyd0707007 时间: 2018-2-1 21:37
学习了

作者: TBI总代理 时间: 2018-2-2 01:32
滚珠丝杠，直线导轨

作者: ljfbin 时间: 2018-2-2 08:45

未来第一站发表于 2018-2-1 18:50
1，考虑成本这里丝杠显然不如链传动，5米以上的丝杠就属比较长的了，不好找了，安装也不好了。
2，电机功 ...

感谢这位兄台的意见，但是因为我这个装置因整体宽度及某些标准的限制，无法采用链条或钢丝绳的结构。
电机的功率我目前选择的是600W的伺服电机，不知是否够用？

作者: ljfbin 时间: 2018-2-2 08:46

受不了了发表于 2018-2-1 19:53
楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉

虚心接受批评，因为之前确实没接触过这类零配件，所以真的没概念，唉~

作者: 伽陵鸟 时间: 2018-2-2 08:46
你要多少精度，你用这么长丝杆，还有这直线导轨，要那么高精度吗，直线导轨安装面有平面度要求的，附近有加工的地方吗，那么长

作者: ljfbin 时间: 2018-2-2 08:46

TBI总代理发表于 2018-2-2 01:32
滚珠丝杠，直线导轨

嗯，就相当于线性模组~不知这位大哥有什么好的建议吗？

作者: ljfbin 时间: 2018-2-2 08:50

伽陵鸟发表于 2018-2-2 08:46
你要多少精度，你用这么长丝杆，还有这直线导轨，要那么高精度吗，直线导轨安装面有平面度要求的，附近有加 ...

对定位的精度要求不高，然后导轨安装面的话，打算用市面上现有的线性模组的铝型材，不知是否可行？

作者: 伽陵鸟 时间: 2018-2-2 08:54

ljfbin 发表于 2018-2-2 08:50
对定位的精度要求不高，然后导轨安装面的话，打算用市面上现有的线性模组的铝型材，不知是否可行？

用铝型梁建议滑块承重的，不要侧置，放在上面最好，用直线轴承最好，那也有可固定的圆柱型导柱，便宜又好安装

作者: ljfbin 时间: 2018-2-2 09:23

伽陵鸟发表于 2018-2-2 08:54
用铝型梁建议滑块承重的，不要侧置，放在上面最好，用直线轴承最好，那也有可固定的圆柱型导柱，便宜又好 ...

因为我这个是放在楼梯上用的，不侧置的话对楼梯走道占用空间比较大，所以要侧的装

作者: TBI总代理 时间: 2018-2-2 10:14
楼主是哪里的，我这里提供提供导轨，丝杠，模组

作者: 临江仙西江月 时间: 2020-6-19 10:50
先看看

作者: 小溪水 时间: 2020-6-19 16:43
这么长的丝杆传动很容易卡死不动

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