21#方案失败,因为要求加工安装精度要求比较高,成本高,所以放弃,附上这个失败的方案图,欢迎大家继续谈谈自己的看法 |
liqiubai 发表于 2018-1-30 14:22 大家一起学习 |
高手真多,我就看看就好了…… |
@晓韵 @xiaobing86203 @ttyyrt @未来第一站 @魍者归来 @pengzhiping @漠舞 麻烦大家看看21#想法是否可行,谢谢! |
现在在考虑用一对内外啮合的齿轮来实现目标,里面的齿轮和护臂转动轴焊接在一起,外齿轮可沿轴向滑动,但不能转动,外齿轮和一个杠杆机构连接,需要调节角度时,拉动杠杆机构使外齿轮沿轴向滑动与里面的齿轮脱开啮合关系,护臂转动到想要的角度时松开杠杆机构,杠杆机构在弹簧弹力作用下带动外齿轮复位与内齿轮啮合,进而约束转动自由度进行锁死,考虑到安装空间和强度问题,初步考虑相邻齿的转动度数为6度,具体方案还在尝试中,大侠们觉得可行吗? |
漠舞 发表于 2018-1-30 12:06 感谢回答!棘轮也是我最开始想到的机构,但是双向棘轮的话强度不够,单向棘轮不能满足双向锁死,现在正在考虑用可滑动的内外齿轮啮合 |
棘轮是否可行 |
pengzhiping 发表于 2018-1-30 11:19 频率较高,速度方面可能需要稍微快一点,大约三秒钟可以转完180度。请问齿轮齿条的话怎么锁死呢? |
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