古德里安333 发表于 2018-1-24 11:59
单气缸加双硬限位，你要多少就多少精度。

如果托盘是往上的方向走，先把托盘调整到你需要的位置，在把硬限位调整好，硬限位是装在气缸上可以伸缩的，如果精度要求很高就加一个光电。当托盘往上行走到光电的位置，电机停止工作，气缸硬限位伸出，同时气缸硬限位的下方可以用聚氨酯把托盘往上顶，托盘离硬限位的距离可以调整为十丝，在聚氨酯的挤压下，可以把托盘和硬限位贴合，不知我这样描述你能否懂。

学习可=

liufei0368 发表于 2018-1-24 20:56
加上霍尔接近开关，或者行程开关都可以，没太看明白你这个是如何实现连续Z向升降的

就是绕啊绕的

加上霍尔接近开关，或者行程开关都可以，没太看明白你这个是如何实现连续Z向升降的

拾三少 发表于 2018-1-24 20:15
如果是在提升段按要求停止，是可以实现的。另外，不需要伺服电机，普通的变频电机就可以了，减速开关，到位 ...

每链条精度无关了，只与提升段托盘前的的那个开关触板有关系。开关要做成固定的。

如果是在提升段按要求停止，是可以实现的。另外，不需要伺服电机，普通的变频电机就可以了，减速开关，到位停止开关。

采用链条，无很高的精度

你只是做运输线，完全可以满足

同困惑，求解