没有时间要求，请算扭矩。理论下多大的电机都行。而且扭矩计算的话你简单计算下重力势能的变化推算下就行（根据操作时间）。

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都是说教的，还是你比较实在。抬升东西，速度肯定慢的，这个随便多少速度的。

楼上说的对，用转矩算
粗略估算楼主草图的各个角度和距离，驱动轮处转矩大约为4500N.m。
假如减速比为100，用8极异步电机的话，电机功率大约5.5KW

直接算转矩，功率按最小的选

为什么不用气缸？

给你一个思路：要求马达功率，从执行机构开始往回计算，同时考虑机械效率。2吨重物倾覆一个角度，重物在倾覆这个角度中，沿垂直方向的位移是多少？还有重物倾覆时克服摩擦力所做的功，算出这个总功，做这个共需要几秒或者几分钟，就能算出功率。然后再把中间的传动环节的效率考虑进去，最后考虑1.05-1.1倍的功率裕量。

速度好快啊，这个机构如果直接连接马达，应该会把2吨的重物，甩出去

a、b角的角度应该要知道。 A、B点的位置关系也要知道。我图片中的600尺寸你那里的实际尺寸应该也要量出来。我也不太会这个应该是用三角函数来算。算出最大的力来。坐等大神来吧。