我表示你带不动，电机需要刹车的来着
400W，按3000转，T=9550*0.4/3000=1.27n*m
齿轮分度圆半径r=M*Z/2=1.5*24/2=18mm
电机提升力F=T/r=70n
竖直使用G=mg=30x10=300n
建议：电机加一个1:10的减速机，电机理论出力可达到700N
其他不懂，欢迎拍砖

wll19821016 发表于 2019-9-19 12:25
请教大侠，计算气动扭矩的时候，所要求的电机气动时间是怎么确定的呢，无论是伺服还是步进，还是普通电机 ...

以伺服为例，其他的以伺服为参考，但是是否可调节要注意。
参考速度时间曲线，一般有三段，加速匀速减速。我理解你所指的启动时间即加速时间。以下论述以加速时间代替启动时间。我认为这样更贴切。

一般情况下，伺服电机的伺服驱动器会有一系列参数需要改动。例如台达的，有一个软件，电气工程师是在这个软件上，根据说明书指导，修改一些参数。最重要的一般是增益、电机型号、扭矩限制等。一般情况下，有一个加速时间，这个时间的单位是毫秒。默认是200。参考说明书，是这样定义的，达到3000r/min的时间，是0.2秒。这是电机的最大能力。这个数不能再小了。大部分伺服电机都是这样的。

如果经过机械工程师的设计计算，我不需要那么大的加速度。那么就要计算出这个加速度的值，折算成从零加速至3000转的时间，然后写入参数。例如1000.改完之后，就会发现电机的加速明显缓和了，冲击不那么大了。

从另一个角度看待这个问题。如果经过计算你减小了加速度，那么你需要的启动扭矩就可以减小一点。就可能可以选择一个小功率的电机。但是如果电机安装上之后，仍然按照0.2秒的加速度运行。那有可能会过载报警。因为启动扭矩过大。

我的这个认识也不一定完全正确，欢迎讨论。

水水5 发表于 2017-12-16 09:32
非也，非也，
扭矩要考虑加速度，扭矩等于转动惯量乘以角加速度。
转动惯量的计算，可以用solidworks，也 ...

大神，我也想要396321030@QQ.COM，谢谢

看了半天也是醉了

有详细的计算过程吗？

太复杂了

zhouzhangjian 发表于 2017-12-15 19:39
首先根据能量守恒定律算出直线运动部分的等效惯量  ½mv2=½Jω2   对于齿轮齿条齿条速度v=rω     ...

看这个。。。。。。

xiaobing86203 发表于 2017-12-15 20:38
建议楼主按如下计算 表格，考虑周全，各种工况都需要计算进去

骗子，没有齿轮齿条的

这些结构都得带减速机的，不能直接齿轮和电机直连，直连电机扭矩承受不了，而且首先要知道，电机轴带动的这套装置的总负重是多少，在进行选型，减速机定了，看选型电机够不够用，不够用选大的电机；电机定了，选型选减速比大的减速机，反正从经济性基础达到产品需求，记得要保证安全系数哦

真好用，谢谢

有点紧张