未来第一站 发表于 2017-12-12 16:56
传动比呢？

大侠说的对，是我忽略了。题目里面电机的齿轮和旋转轴的齿轮明显是不一样大的。因此在求得加速扭矩以后，需要再除以减速比，得到的才是电机扭矩

传动比呢？

bamboo 发表于 2017-12-12 16:14
大侠你好请教个问题，如果重块刚好在圆盘中心，质量很大。r2=0，惯量怎么算

这个就要考虑质量分布了。题目里面的重块之所以可以这么算，是因为重块比较规则，并且距离旋转中心的距离也比较远，才能做这种近似计算

你说的例子，其实跟圆盘比较像，即使重心在旋转轴上，也不能认为转动惯量是0，因为所有东西都是有质量分布的，重心只是为了方便理解和计算

尘世天涯 发表于 2017-12-12 08:57
这个一看就是书本上的作业题，因为实际的传动系统的效率不可能是100%。这个题目中特意说明了效率是100%，因 ...

大侠你好请教个问题，如果重块刚好在圆盘中心，质量很大。r2=0，惯量怎么算

照你这个速度算，步进电机转速600rpm，这个速度步进电机已近没啥输出力矩了。另外，实际运用时，你需要算外部负载部分转换到步进电机上的转动惯量，最好不要超过电机转子惯量5倍，可以用减速机来协调，减速比平方的关系。

补充一下：
加速度a的单位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的单位是 公斤*米平方
m是质量，单位是公斤
R是圆盘半径，单位是米
r是重块重心到圆盘轴心距离，单位是米
扭矩单位是  牛*米

电机带动转动的加速扭矩计算

不对，刚刚搞错了，千克力那个是飞轮矩的，惯量单位千克·米平方，没错

zhangjun3 发表于 2017-12-12 10:20
大侠，扭矩是否为加速度乘以转动惯量？按您的方法算出来单位不是扭矩的单位。。。。

惯量单位：千克·米平方、千克力·米平方两种，二楼说的没错啊