真的能实现就好了 ！！

我总觉得很多技术人士，讲话总带那么一股浓厚的醋酸味。比如帖子中那老

小孩蛋子才争论对错

科学的悲哀啊，傻逼大行其道

看到二楼发的，不明觉厉啊

路漫漫

还是二楼的文章更有意义，楼主转贴的几个问题哪里是大牛能问得出来，看着都外行，致气也不能说话都是漏洞吧。
# v. H3 I0 @& V
1、不提精度和响应速度的同步没有意义，实际考量的不是液压系统了，而是控制器计算能力和算法的优越。
0 A( s  N* d3 P5 z: x2、控制多级缸的速度没什么实际意义，单作用和双作用完全不一回事，真想实现高精要度要另设计缸体。
$ L) X$ R+ ]9 \2 A3、这是个真正有难度的问题，两个阀都不好搞定，如果响应慢还好说，响应快很难搞。
0 a2 S" b2 f2 U) X0 O4 z- j4、以现在的液压技术不是太难做到，有现成的产品，OUT了。
7 y- f. n/ w0 @$ I/ w0 ~' C5、必须讲清楚是摆动油缸还是连续旋转马达，老辈都有叫油马达的。伺服液压马达很少用，不好控制内泄，普通马达谁也控制不了步进，除非带抱轴，加入液压之外的力。
; W9 h1 u. y4 b8 ~6 b8 ]6、都不明白在说什么，不同的速度控制难度也有很大差别，减少自然语言提高学术修养是必须的。
7、这其实是很外行的说法，说明提问者不太懂控制，专业考虑的是超调啊、响应时间啊、精度、重复精度之类要求的综合，为了提高精度是可以把时间延的很长的，然而并无卵用。
8、这个才是难题
( o/ {- r9 W  j# b* G( E3 ?9 t; a
1 o' e& N$ C7 g/ K$ \1 I% H4 U

看到这些想到波士顿动力机器人，什么节奏

实现动作不可怕，牵涉到数字，牵涉到精度，就可怕了。