模组安装悬臂太长会不会抖？

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发布时间: 2017-11-15 11:31

如图所示机械手夹爪机构，我现在有两个问题，一是导轨的安装，我现在的安装是直接在支架上面焊接板块攻牙安装导轨，这种方式以前也用过，感觉精度不是很高，大家有什么好的办法吗？第二个问题，升降机 ...

blucewels 发表于 2017-11-21 09:50:35

两边全部加直线导轨稳定性肯定满足要求，只不过成本会增加不少。完了在软件里边应力分析，看一下具体那个地方受力不均匀就需要修改机构了

SATA模组 发表于 2017-11-17 11:23:50

梦幻者发表于 2017-11-17 10:26
以前做过悬臂，滑块要用的多才会结实

还有一个方法的，支架那里可以做一个加强筋的，这样就不会有问题了

梦幻者 发表于 2017-11-17 10:27:45

jjyy915927 发表于 2017-11-17 09:06
悬臂那个模组应该没什么问题，焊接装线轨那块，如果不考虑成本，要求高，就得焊接，退应力然后再加工。如 ...

谢谢你的回复，以前用过这样的焊接架装导轨，但是感觉都不是很好的样子

梦幻者 发表于 2017-11-17 10:26:13

微微淡笑ii 发表于 2017-11-17 08:42
前段时间做过一个类似这样的东西，前期都认为没问题，后期提节拍抖的厉害，现在绞尽脑汁的想加导轨的方案。

以前做过悬臂，滑块要用的多才会结实

烟草 发表于 2017-11-17 09:37:42

狮语者发表于 2017-11-15 13:31
第一个问题：焊接件去应力，上加工中心，加工导轨面，精度有保证。
第二个问题：计算是否合适。另外连接接 ...

支持

Miles_chen 发表于 2017-11-17 09:26:09

担心悬臂桡度的话，用型材，增加h，或者增加一个斜拉支撑梁。[img][/img]

桡度.PNG (40.9 KB, 下载次数: 47)

jjyy915927 发表于 2017-11-17 09:06:37

悬臂那个模组应该没什么问题，焊接装线轨那块，如果不考虑成本，要求高，就得焊接，退应力然后再加工。如果要求不高，可以将架子整个放倒，线轨子口做好装上，先焊接第一根，然后把滑块和连接板装上，第二个板先焊一个点，然后走滑块整体走，走不动就敲平，能走之后，边走边焊。焊接师傅手艺好就没问题的。

谢谢你的回复，以前用过这样的焊接架装导轨，但是感觉都不是很好的样子详情回复发表于 2017-11-17 10:27

微微淡笑ii 发表于 2017-11-17 08:42:37

前段时间做过一个类似这样的东西，前期都认为没问题，后期提节拍抖的厉害，现在绞尽脑汁的想加导轨的方案。

以前做过悬臂，滑块要用的多才会结实详情回复发表于 2017-11-17 10:26

lingdu 发表于 2017-11-16 21:00:12

建议加大滑块距离，模组的滑座加长，我们是生产直线模组的厂家

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