很复杂的说

机械——菜鸟 发表于 2017-12-14 20:51
速度大于13？单位呢？那个轴。如果是步进单机输出轴转速是13r/s的话，开环步进电机，即使不加载荷，驱动配 ...

,认真看下，这是经过减速后旋转部件的转速13r/min

尘世天涯 发表于 2017-12-14 17:41
提几个建议啊，供楼主参考

1. 外力50N的方向是朝哪里的？如果是图片中标注的，则不应考虑启动时候的阻力 ...

1.外力方向是变得，总的来说在旋转方向反向是一直有分力，不会超过50N（实际是用磁粉制动器拉薄膜，磁粉制动器额定12N.M）2.加速时间没有限定，实际总我们现在取2s，PLC程序可以设置，使用中其实因为需求转速比较低，减速比30，机构转速13r/min，电机转速也才390，加速时间在2之内，1s开外。
3.安全系数查阅相关资料推荐是2.5~4；取小是因为机构太过笨重，取大的话，发现很多转动件，传动轴还是太小了，这是考虑的一方面
4.嗯，使用的雷赛的130，50N步进，按他给的矩频曲线来说，在600转速的时候还有30N.M

xue428032 发表于 2017-12-14 17:04
步进电机的惯性距公式好像很复杂，不是这个吧

是机构比较麻烦而已

水水5 发表于 2017-12-14 16:58
嗯，细看了一下，
1.机构惯量公式中的系数0.125是出自何处？
总体问题不大

按质心旋转体的惯量计算1/8mr^2;用油润滑，工作油温在30°~40°左右，具体粘度没有具体参数。

速度大于13？单位呢？那个轴。如果是步进单机输出轴转速是13r/s的话，开环步进电机，即使不加载荷，驱动配合不好的话，搞不好都不会转。如果是13r.min那么扭矩下降的因素不用去考虑，因为这个转速低到不会影响电机输出。

提几个建议啊，供楼主参考

1. 外力50N的方向是朝哪里的？如果是图片中标注的，则不应考虑启动时候的阻力矩。如果不是，是否一直跟转动方向相反？如果不是，则某些状况下外力会成为动力？
2. 加速时间0.5s~3s，通常是按照0.5s的极限工况计算，楼主取了1.5s，不知道是出于什么考虑
3. 安全系数是最会被别人挑战的，为什么会有这个值？出于什么考虑，为什么去2.5而不是2.6？如果找不到出处，就不应该放安全系数
4. 楼主的计算已经很详细，不过1米长的横杆，旋转轴减速机，减速机与旋转轴之间的传动杆，电机自身的转动惯量需要考虑进去，因为1米长的横杆，惯量可不小
5. 步进电机应重点考虑在输出达到13r/min的时候的转矩，因为步进电机随着转速的增加，扭矩下降很快

总体来说，思路很正确，考虑已经很详细了

而且步进电机的扭矩图升降幅度太大了，不太喜欢用

步进电机的惯性距公式好像很复杂，不是这个吧