我目测该机构扭矩不大，不知道你的旋转动作是否要求与其他机构同步。要求同步的话，普通电机加凸轮是有点悬，不管是否要求同步，要我来做的话，我会用大一号的步进电机直接驱动，扭矩大的话不会丢步，加一个步进电机控制器。如果没有特殊要求，可以考虑考虑用用步进电机驱动替代自重落下，如果必须要求自重落下，释放步进电机就行，得加个复位弹簧。

我们是做螺旋液压摆动油缸的，可以直接实现你的动作，如需了解详情请联系我15121056203张

chenglin635 发表于 2017-11-3 15:02
我刚刚算了一下，你这个速度这么快还要下降时按照重力自由摆动，这样的话你那个摆臂就要几十米长了。建议 ...

复位可以加弹簧啊

其实就是这个关系算不好，摆臂被凸轮带到水平位置后，自由落下，完成动作后，凸轮已经转过来，再带动摆臂回到水平位置，现在的问题是1秒钟一个周期，摆臂从水平状态回落，需要的时间，和电机带动凸轮旋转的时间怎么能求解出来？

心如止水戴 发表于 2017-11-4 07:26
凸轮结构我画了一下，但凸轮曲线我不会计算

凸轮曲线是否合理不谈，但看你凸轮曲线动作看， 摇臂从垂直状态到水平状态是90度，摇臂在水平状态时保持180+度后再回落到垂直状态？

想问一下，摇臂多长？摇臂多重？这摇臂起什么作用？

心如止水戴 发表于 2017-11-2 21:43
速度要求是一分钟60次，很快，还要减震装置，头都弄大了，想的方案都不好

我刚刚算了一下，你这个速度这么快还要下降时按照重力自由摆动，这样的话你那个摆臂就要几十米长了。建议还是把上升也下降都做成可控的，这样的话机构就很简单了，一个交流电机带动一个简单的四杆摆动机构就行了

学习了