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(垂直负重)滚珠伺服的伺服电机选型小问题

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    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2017-10-22 16:23

正文摘要:

本帖最后由 学峰_jsgOt 于 2017-10-22 16:33 编辑 如图所示,目前想用图中垂直输送机构。不清楚划线部分的丝杆预负载是啥意思?还有预负载的分母3是常数吗? 可有相关资料解释? 楼主虽然毕业多年但是基础知识 ...

回复

xiaobing86203 发表于 2017-10-22 18:34:35
哎,不用这么麻烦,看我这个计算表格,直接选用了

步进伺服电机选型计算V1.1(实用版).xls

339 KB, 下载次数: 82, 下载积分: 威望 -10 点

尘世天涯 发表于 2017-10-30 16:54:37
前几天就看到楼主这个帖子,怎奈那个时候忙得肯不能多长两只手出来,所以只能看看,没有时间回复。今天终于是有些时间了,说一下我的理解

先说楼主的疑问:
保持力矩只要取决于负载的重量和丝杆螺距,如果要详细计算的话,需要减掉丝杆螺母内部的摩擦力矩,并且这个力矩应远小于电机的可持续输出扭矩(或者叫额定扭矩,恒定静扭矩),否则电机会很快过热保护

整个结构的最大负重,需要考虑的东西如下

1. 上面提到的保持力矩(受限于电机)
2. 向上加速时的加速度,即向上的启动扭矩(受限于电机)
3. 丝杆的直径,重量达到一定程度时,丝杆会出现压杆稳定性问题,失稳

再说计算过程

那个1/3,应当是预压,这个只是个经验数据,具体取多少,要看你的结构对于刚性的要求,如果没有任何要求,可以零预压,如果要求很高,就要提高预压值,预压越高,丝杆的的内摩擦就会越大,丝杆寿命越短

另外一个我觉得错误的地方,就是安全系数,这个系数取得毫无道理,没有依据,机械设计最讲究依据,查遍所有的资料,都不会有这个安全系数的

wsh710904 发表于 2021-6-9 15:43:28
谢谢分享
梁政强1 发表于 2020-4-11 21:19:56
好东西太多了,没分,可恶
师傅的说法12 发表于 2020-4-8 14:39:17
我想下载可是威望不够啊
八月骐_sKvBo 发表于 2018-2-6 10:58:21
积分不够用啊         
赵挺 发表于 2017-12-16 23:19:32
谢谢分享!!!!!!
赵挺 发表于 2017-12-16 23:14:43
多谢分享
destiny0991 发表于 2017-12-16 09:36:28
是的

丝杆计算.png (50.95 KB, 下载次数: 48)

滚珠丝杆计算

滚珠丝杆计算
destiny0991 发表于 2017-12-15 08:53:33
滚珠丝杆,精度要求要的场合,丝杆螺母会有预拉伸来消除反向间隙的,基本为1/3的负载

点评

字面上理解了,但是还有疑问。 1.这个负载不论垂直还是水平都是一样的比例吗? 2.这个预紧力和摩擦力性质不一样吗?我的理解就是有1/3的负载摩擦力。直接换算成丝杆传递效率不行吗? 3.有丝杆的场合必须考虑这个.   发表于 2017-12-15 18:23
Will_hI06l 发表于 2017-12-14 11:53:38
学习
wfm1120 发表于 2017-12-13 15:24:11
好东西 谢谢分

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