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垂直放置物料依次间歇式自由下落方案?

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发布时间: 2017-10-15 11:30

正文摘要:

如图所示,物料垂直放置,有什么方法可以让物料依次垂直自由下落,比如:物料1下落时,上面的不能动,待1下落完毕2下落,上面的不能动,如此循环,不知道大家有什么好的建议,谢啦

回复

魍者归来 发表于 2017-10-16 22:08:44
kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17
柔性物料,类似纸箱

尺寸固定的话,用两条皮带夹住,如何?
水水5 发表于 2017-10-16 20:45:26
纸箱我弄过,确实不好弄
我弄的是纸板。
我是两侧用大气缸挤住,然后用吸盘拽。
吸盘固定在一个升降平台上,升降平台也用个气缸做动力。
动作是这样的,挤住,拽,升起,松开,挤住,拽,升起,松开,挤住,拽……
哈哈,能明白不?
小赵8808 发表于 2017-10-16 09:54:44
1,1下两边阻挡,用吸盘往下吸,使形变落下
2,1后面气缸推,一张张推出
kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17:08
魍者归来 发表于 2017-10-15 21:08
关键还是看物料是什么啊,豆腐和砖头方法完全不一样啊

柔性物料,类似纸箱
kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:16:37
水水5 发表于 2017-10-15 22:25
俗称拆垛机构,不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。
假设2和1旁边有一个阻挡。A和B,动作就是 ...

谢谢,是柔性物料,你说的联动形式,是不是指的放开下面物料同时夹住上面,挡住下面放开上面,这样循环?请问有类似的应用案例吗,另外轴承挡住有点每理解,再次感谢赐教
lihaohao 发表于 2017-10-15 23:43:39
楼上这位兄弟讲得对,按他的来设计没错,其实大公司早就有啦,这个机构
水水5 发表于 2017-10-15 22:25:38
俗称拆垛机构,不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。
假设2和1旁边有一个阻挡。A和B,动作就是A阻挡B打开,然后B阻挡A打开。如此循环。
阻挡的形式多种多样,有挤压有压紧,根据物料不同。还有各种联动的形式。
对于一些柔性物料,如纸板纸箱塑料平板件等,也有是用轴承阻挡,用吸盘拽下来的。
魍者归来 发表于 2017-10-15 21:08:31
关键还是看物料是什么啊,豆腐和砖头方法完全不一样啊
xiaobing86203 发表于 2017-10-15 20:16:14
分两个动作来完成比较合适,推最底层的时候,把上一层的用机械手夹紧

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