kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17 尺寸固定的话,用两条皮带夹住,如何? |
纸箱我弄过,确实不好弄 我弄的是纸板。 我是两侧用大气缸挤住,然后用吸盘拽。 吸盘固定在一个升降平台上,升降平台也用个气缸做动力。 动作是这样的,挤住,拽,升起,松开,挤住,拽,升起,松开,挤住,拽…… 哈哈,能明白不? |
1,1下两边阻挡,用吸盘往下吸,使形变落下 2,1后面气缸推,一张张推出 |
魍者归来 发表于 2017-10-15 21:08 柔性物料,类似纸箱 |
水水5 发表于 2017-10-15 22:25 谢谢,是柔性物料,你说的联动形式,是不是指的放开下面物料同时夹住上面,挡住下面放开上面,这样循环?请问有类似的应用案例吗,另外轴承挡住有点每理解,再次感谢赐教 |
楼上这位兄弟讲得对,按他的来设计没错,其实大公司早就有啦,这个机构 |
俗称拆垛机构,不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。 假设2和1旁边有一个阻挡。A和B,动作就是A阻挡B打开,然后B阻挡A打开。如此循环。 阻挡的形式多种多样,有挤压有压紧,根据物料不同。还有各种联动的形式。 对于一些柔性物料,如纸板纸箱塑料平板件等,也有是用轴承阻挡,用吸盘拽下来的。 |
关键还是看物料是什么啊,豆腐和砖头方法完全不一样啊 |
分两个动作来完成比较合适,推最底层的时候,把上一层的用机械手夹紧 |
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