垂直放置物料依次间歇式自由下落方案？

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发布时间: 2017-10-15 11:30

如图所示，物料垂直放置，有什么方法可以让物料依次垂直自由下落，比如：物料1下落时，上面的不能动，待1下落完毕2下落，上面的不能动，如此循环，不知道大家有什么好的建议，谢啦

魍者归来 发表于 2017-10-16 22:08:44

kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17
柔性物料，类似纸箱

尺寸固定的话，用两条皮带夹住，如何？

水水5 发表于 2017-10-16 20:45:26

纸箱我弄过，确实不好弄
我弄的是纸板。
我是两侧用大气缸挤住，然后用吸盘拽。
吸盘固定在一个升降平台上，升降平台也用个气缸做动力。
动作是这样的，挤住，拽，升起，松开，挤住，拽，升起，松开，挤住，拽……
哈哈，能明白不？

小赵8808 发表于 2017-10-16 09:54:44

1，1下两边阻挡，用吸盘往下吸，使形变落下
2，1后面气缸推，一张张推出

kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17:08

魍者归来发表于 2017-10-15 21:08
关键还是看物料是什么啊，豆腐和砖头方法完全不一样啊

柔性物料，类似纸箱

kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:16:37

水水5 发表于 2017-10-15 22:25
俗称拆垛机构，不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。
假设2和1旁边有一个阻挡。A和B，动作就是 ...

谢谢，是柔性物料，你说的联动形式，是不是指的放开下面物料同时夹住上面，挡住下面放开上面，这样循环？请问有类似的应用案例吗，另外轴承挡住有点每理解，再次感谢赐教

lihaohao 发表于 2017-10-15 23:43:39

楼上这位兄弟讲得对，按他的来设计没错，其实大公司早就有啦，这个机构

水水5 发表于 2017-10-15 22:25:38

俗称拆垛机构，不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。
假设2和1旁边有一个阻挡。A和B，动作就是A阻挡B打开，然后B阻挡A打开。如此循环。
阻挡的形式多种多样，有挤压有压紧，根据物料不同。还有各种联动的形式。
对于一些柔性物料，如纸板纸箱塑料平板件等，也有是用轴承阻挡，用吸盘拽下来的。

魍者归来 发表于 2017-10-15 21:08:31

关键还是看物料是什么啊，豆腐和砖头方法完全不一样啊

xiaobing86203 发表于 2017-10-15 20:16:14

分两个动作来完成比较合适，推最底层的时候，把上一层的用机械手夹紧

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