能不能从五马分尸的角度考虑，夹住两个或者三个边缘位置直接拽裂，里面的糖或者饼干掉落，纸可以弄一个吸尘器一样的东西直接吸走。这个项目的东西太不固定了，切的话实在不好下刀啊。拽的力气对于人手来说比较大，但是对于机器来说就是很轻松了。可以试验一下再去做方案，用钳子几个人夹着试试看拽出来什么效果。

要不就乱七八糟的一顿切，再想办法分离。不规则的东西挨个解剖一样的开肠破肚再分离，实在不好下手。

不知道大侠这个方案研究的怎么样了？能否分享一些思路。
回过头来又看了看这个案例，我觉得还是人工上料比较靠谱一些，水平或者竖直皮带都可以，人工将两侧锯齿边都放入一个类似封口机的东西里面：入口是对滚的两条皮带，锯齿边压住以后就会顺着皮带的方向前进，在途中放一个旋转刀片，同时切开两侧。
在开口机末端放皮带把两侧开口的零食接住，真空抓取，然后沿开口方向甩动，零食调出来，袋子丢弃

上面说到的压两侧锯齿边的皮带需要可调，根据零食种类调节间距，保证袋子两侧都可以进入

同时也可以考虑皮带竖直，切袋子上端，抓住下端甩动

如果是带粘性的零食，是否考虑在传送过程中加冷冻设备做降温处理，只需将温度降低，零食粘性就会大幅下降

lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特别是有高有低，难度很大。朋友觉得卧式如何？

Gavin123 发表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！谢谢！

threetigher 发表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步请教，谢谢！

我也来想想看有无解法，到时再提出来讨论

momo1505 发表于 2017-9-22 15:06
卧式   经济实惠  方便调整

@lgliang_429 似乎也可以先卧式，然后皮带逐渐倾斜为立式了。关键是夹持。松了不行，紧了也不行。

threetigher 发表于 2017-9-22 14:58
皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

卧式   经济实惠  方便调整

lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

让包装袋在传送带上立式传输，可能有不小的难度。卧式会比较方便一点吧。

momo1505 发表于 2017-9-22 14:34
皮带做整平装置     问题不大  不需要那么平整   但是必须要露出来能剪到就OK     就是种类太多   不太建 ...

皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

整平，我理解就是卧式，垂直于传送方向。这个可能需要CCD了；