如果能用磁铁,可以考虑用电磁铁 |
学习了 |
抽屉上带孔,机械手上带钩,直接钩出来,它们之间接触最好弹性接触,抽屉要能保证开关均能限位,同时要有传感器检测开关状态,机械手上再带夹爪,有钱没处用啊。 另外,如果机器人的作用仅仅是开关抽屉,那用几个气缸就能实现,不比机器人简单和省钱? |
本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 编辑 叉车??? |
xiaobing86203 发表于 2017-7-13 09:18 没有,现在就是不知道抽屉怎么设计比较好 |
你这个抽屉侧面有没有把手之类的,可以用机械夹爪抓取的 |
ly1007883124 发表于 2017-7-13 08:58 没有气 |
个人意见,用吸盘拉,拉出一半有个拖爪伸出拖住下面 |
菜鸟路过 |
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