求助：摩擦带定长控制

查看数: 4111 | 评论数: 13 | 收藏 1

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2017-6-27 14:46

就此数据得出结论，与摩擦力大小并无太大关系！减速器出现问题，精度不够。导致减速器不能转到我需要的角度。解决方法：使用二手日本伺服电机带谐波减速器代替国产减速机与伺服电机！电机已经 ...

reu8598 发表于 2017-6-28 10:25:39

不需要台阶

受不了了 发表于 2017-6-28 10:23:36

辊也太细了，咦，咋这么眼熟的帖子

reu8598 发表于 2017-6-28 10:07:48

等楼主的结论

水秀天蓝 发表于 2017-6-27 22:50:39

猜测是输出轮偏心引起的误差波动。

层主大神啊！！！发表于 2017-6-28 08:46

未来第一站 发表于 2017-6-27 22:29:28

这结构精度要求好高啊！持续关注。

只有快乐 发表于 2017-6-27 21:31:16

使用摩擦传动传动的精度本来就差，可以考虑专门做个定长检测，加个传感器的问题，信号要比你计算传动长度要精确

pengjc2001 发表于 2017-6-27 21:18:08

来等结果的

702736 发表于 2017-6-27 18:22:14

现成的成熟产品都用硬辊啊

duanyz 发表于 2017-6-27 18:18:47

我也等再试的结果。不过规律是5个孔循环一次，这个长度跟主动轴的周长相差多少呢？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

回复