厉害了,这个简单可行 |
动力机构可以直接用旋转气缸,带着吸盘旋转 |
建议你们直接换包装就好了...用整盖式的... |
我之前见过的自动包装线,开箱好像都是做这种导向的,简单直接 |
经典。。。。 |
如果开口已经够夹取工件,这个方案就可以了,简单直接。 |
lgliang_429 发表于 2017-6-26 10:38 看图示 |
CC.JPG (25.08 KB, 下载次数: 45)
1、用锥形导向把两片大的盖打开大于90°; 2、红色线示意的框从正上方下压,可以保持2片大的盖打开状态; 3、红色箭头示意的机构按箭头方向运动可以开小的盖。 只是一个构思示意,还不知道能不能看得明白? 第一二步应该没有问题,只是开小盖这步还没想的很清楚,仅仅提供一个思考方向。 |
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