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止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
5 [6 \& r1 ]# H: F) h4 @这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

! j" D: ^+ S- J* l  n7 @& {$ ?潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
5 W% o4 {8 v; J按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
. L1 a0 x$ Q9 D# U3 v0 v题外讨论：

* n7 I1 n9 F0 S. J3 s5 [3 a% _这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
) D# i# {3 {, \8 Z1 Z% Z, y1 Q看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话
" j) V5 l3 V5 t- `4 A

潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。

5 V$ e6 t5 ?: l4 g; h8 T还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。
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. e* |$ Z0 B  D3 `# N1 E, F' c

止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

: o* ^7 m: q& P( Y按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
: k, S& P) q3 {  B) T- Z8 }; \8 U题外讨论：

adams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
3 g& P' V, s. P8 w/ U主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

这样理解没问题。
8 n- h. X* F& s" [+ c第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。

止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
$ a  m3 L+ O! V! `2 W/ _3 F  Q由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。

先说下对问题描述的理解：
# B  f: N* o) l5 ^+ T0 \0 L1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
, I9 i6 p2 E- h5 N' u2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
! v0 r2 a2 p/ f. G8 p" W) C5 f0 i3、主动轮顺时针旋转时， 钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。
- Y1 }- `4 X; Y1 }% R3 S* r
不知理解是否有差异？

信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题