有种气动卡盘，可旋转的

没看明白

执她之手 发表于 2017-6-5 10:03
老兄，这个方法也比较可行，开始想的用一对V型块加上气缸来夹紧固定工件，但是单行程没那么大的，这个直 ...

如果仅仅机器人抓取上件，用橡胶垫可以；但是如果机器人抓取打磨、抛光啊，橡胶垫磨损很快；看你的工况，橡胶垫问题应该不大，橡胶垫做易损件...

012345zy 发表于 2017-6-3 10:37
用三指或两指抓手气缸抓取工件圆柱面，每个夹指做成V型块或者圆弧形，接触面滚花，增大摩擦力。。。再用端 ...

老兄，这个方法也比较可行，开始想的用一对V型块加上气缸来夹紧固定工件，但是单行程没那么大的，这个直接用两指抓手行程可以达到比较可行，我不建议在上边滚花，滚花我觉得会把工件磨坏，我想在上边装橡胶来增大摩擦，摩擦系数可以达到0.8，基本上和固定差不多。

012345zy 发表于 2017-6-3 10:37
用三指或两指抓手气缸抓取工件圆柱面，每个夹指做成V型块或者圆弧形，接触面滚花，增大摩擦力。。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盘那种结构的形式？

学习了

楼主上网查查"软包夹叉车"。

用三指或两指抓手气缸抓取工件圆柱面，每个夹指做成V型块或者圆弧形，接触面滚花，增大摩擦力。。。再用端面做轴向定位

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-3 04:11
老兄，就不能把工况都补充到首贴里去？

既然还要不打滑旋转，那得知道是什么材质的吧。旋转速度得知道的 ...

不好意思，我没说清楚，工件的材质是钛合金，淋浆的过程种抓手旋转速度很小，基本上可以忽略，我在图里表明了在黄色一端抓取，和辐条一侧没关系，只要能把另一侧定位，夹紧就行了，我现在就是想咨询一下定位夹紧的方法，后边具体实施还要通过计算来确定。