工装设计

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发布时间: 2017-6-1 10:00

要做一个淋浆的项目，一共两个工件，请教一下大家。它要满足的条件就是能够让机器人抓手抓着工装上的工件进行旋转淋浆淋砂，现在拿一个已经做好的工件的工装让大家看看学习一下，然后看看另一个工件的工装怎么做。我 ...

快乐-哈哈哈 发表于 2017-6-8 17:38:12

那现需要知道你是加工什么，用什么机床加工

风之声TIG 发表于 2017-6-5 07:49:43

我问阿 发表于 2017-6-4 22:10:58

看不懂

覃福永 发表于 2017-6-4 15:42:32

看懂一点意思了，照葫芦画標，但工件变异太大，需要另设计结构工装。

songcw 发表于 2017-6-2 21:56:26

旋转的？

止疼剂 发表于 2017-6-2 21:50:05

要明确工件2淋浆的范围。如果只淋外表面，可考虑夹持内孔，如内外都要淋，一次夹持可能不行。
看工件1的样子，只能淋到外表面，内表面是淋不到的。

zlwjazz 发表于 2017-6-2 16:18:54

找特征点,抓取锥度和台阶定位.

kkware 发表于 2017-6-2 15:09:25

难道需要换手进行喷涂？

不是高级工程师 发表于 2017-6-2 11:07:58

不明就里，请再补充说明。

Jack_X9yA5 发表于 2017-6-2 09:56:07

机构与机械手连接部分做成标准,只是放物料的机构需要修改

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