探根究底 发表于 2017-5-20 12:24
我看了几遍看懂问题，为了更好的表达 建议在在图上增加备注  如那几个是产品， 机构的运动方向，等等 不然 ...

很抱歉，写的并不是特别明白，感谢您的耐心解读：
1、因为产品在直震终端位置虽然有粗定位，但是产品摆动及直震的摆动，加起来超过了±2mm，而我的平行开闭夹爪开合距离就是4mm，单侧2mm。
     所以经常夹持失败。因为成本关系，无法更换气爪。所以才考虑增加二次定位机构。

     直震终端二次定位机构很多设备上都有，只是突然想到这两种不同的定位结构，各有什么优缺点！


2、减震我也是在考虑如何能做好，准备采用电木，硅胶垫等材质尝试。同时也在CCD的安装座下面增加胶垫或者海绵垫等！

可以在气爪抓取时，直震停止工作，

第一颗料会把第二颗带起来，其实不用你这么麻烦，你把第二颗上方盖住不就完了，只漏出第一颗

我们一般使用真空吸盘吸取拿起来的

xue428032 发表于 2017-5-23 00:01
抓取的时候，你把直振器关了不就行了?抓完物体，直震器再开起来，跟气爪速度匹配下，根本不影响啊，或者料 ...

有道理  在不影响效率的情况下可以考虑哦。另外求教这位道友  震动盘等 可以频繁启停吗？

生理盐水 发表于 2017-5-20 13:48
很抱歉，写的并不是特别明白，感谢您的耐心解读：
1、因为产品在直震终端位置虽然有粗定位，但是产品摆 ...

道友  最后机台如何处理问题的？解决没？求经验分享

看了你的方案，觉得还是第二个方便点，第一个方案觉得针脚没有一起推，容易卡，一起推的话，你动作还得错开一点点

抓取的时候，你把直振器关了不就行了?抓完物体，直震器再开起来，跟气爪速度匹配下，根本不影响啊，或者料轨分2段，一段靠直震器，一段直接靠物料挤压输送

1 抓取和 隔料  ,就你说的那种挡板隔料的办法就挺好,挡板后部可以做成弹簧顶出施力的方法,不仅隔料,锥型头部还可以憋住待抓取的料,定位精度很高

2 直震动的可以在底部的方通进行连接 做一个可调节的机构,从底部连接起来,震动传下去 然后再传上来到了ccd那里估计没多大威力了

楼主可以尝试写个用简图的形式表示出来，并标出问题所在