500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？

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发布时间: 2017-5-18 08:57

此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工方案如下 1.先做一个固定升降平台. 2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框。 3.由人将移动料框推到固定升降台内。 4.通过升降机将蓝色底板端起来， ...

尼玛要推倒我 发表于 2017-5-20 15:11:40

学习了

铭铭如此 发表于 2017-5-20 14:09:02

更倾向于采用气缸加硬限位保证精度。

阿大 发表于 2017-5-20 13:52:38

不是视觉不稳定，是怕花钱吧，哈哈

瞎说啥实话。发表于 2017-5-20 21:45

zhenxing57 发表于 2017-5-19 22:55:33

本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 编辑

E:\

QQ截图20170519225335.png (116.05 KB, 下载次数: 40)

供参考

非常感谢，从图片看了大概！如果能在具体说一下定位原理那就更好！发表于 2017-5-20 07:27

reu8598 发表于 2017-5-19 09:58:01

不错，不错

lgliang_429 发表于 2017-5-19 09:30:14

侧边用动力（电机加机构或液压缸）推靠，另一侧和前端为基准（或另一侧边用圆柱加v槽，V槽在小车上，圆柱在固定座上）。另底部加弹性销（带气缸），判断是否在要求的位置上。

陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-5-19 08:26:32

可以参考SMT料车在贴片机里的定位方式

如果有视频链接就更好了. 发表于 2017-5-19 08:28

smartcoffon 发表于 2017-5-19 00:15:41

送料方向线体两侧加导向条，底板上安装滚动轴承，控制好侧向间隙；前进方向加机械限位，和出去方向加止退装置。ok

拾三少 发表于 2017-5-18 21:55:40

放入机床内是通过啥？

视觉+七轴取件。可忽略AGV送件误差。

光线和环境不太好再加上从稳定行考虑所以没有用视觉。发表于 2017-5-19 08:30

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