抓手设计求助

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发布时间: 2017-5-8 15:57

各位前辈高手. 遇到一个小麻烦, 如下图所示, 需要设计一个机器人抓手, 抓取一个方框形的夹具, 工件由操作工事先固定在夹具底面. 抓手抓取夹具后, 需要在其周边留出空间, 以允许刀 ...

水水5 发表于 2017-5-10 08:57:28

还有切削力，定位面很小。无论如何也感觉不协调。
夹具中间钻孔用心轴吧

只有快乐 发表于 2017-5-8 20:21:56

可以考虑从夹具两边夹紧移动，增大夹紧力。

面壁深功 发表于 2017-5-8 17:38:05

考虑异形弹性卡爪

原理上就象平时那种弹性夹头，结构上适合你的工作状态。发表于 2017-5-9 10:56

大侠能详细说一下吗? 发表于 2017-5-9 10:35

zlwjazz 发表于 2017-5-8 16:06:14

细长杆,销定位.铁的电磁铁吸,
其他材料只能三爪伸进孔里钩了拉紧贴死.
难道不能抓反面么?切削更方便啊.

切削时如何让位呢? 反面不能用, 有东西在下面. 发表于 2017-5-8 16:32

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