步进电机加皮带带动水平负载或垂直负载的问题

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发布时间: 2017-5-6 10:27

如题，但我看THK的皮带模组都是用伺服电机来带的，现在为了省成本，要采用步进电机+1/2同步带减速，带动水平负载 5KG（包括了Z轴）,负载速度500mm/s 60的步进，转速500时转矩1.4NM,电机惯量0.69 惯量比9倍，负载需 ...

只有快乐 发表于 2017-5-6 21:06:49

凸轮块要快一点。

追风飘飘 发表于 2017-5-6 17:21:34

凸轮块

iyxx37 发表于 2017-5-6 14:31:40

iyxx37 发表于 2017-5-6 11:51
这是电机曲线图，在500R时转矩1.5NM

是雷赛的，你是说这数据很不靠谱吗

iyxx37 发表于 2017-5-6 11:28:27

狙击手GY 发表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步轮减速了,把步进加大,减少一套同步轮

你没考虑惯量比

你考虑步进的速度了吗? 500mm/s,步进速度只有在3.3圈/S之内扭矩才下降不多. 发表于 2017-5-6 11:33

狙击手GY 发表于 2017-5-6 11:22:37

我要是你就不用同步轮减速了,把步进加大,减少一套同步轮

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步进电机加皮带 带动水平负载或垂直负载的问题