因为惯量太高，所以用减速机来降低惯量，而你折算后的数据，应该是传递到减速机输出端的惯量

I1/(ixi)
就是惯量比太高，加个减速机

希望有人可以解惑

一半负载直接连接到电机，其余一半通过弹簧连接。当电机开始加速时，直接连接的一半负载将开始加速，而弹簧开始压缩。当电动机停止时，直接连接的一半负载将随电机停止，弹簧连接的一半负载将继续减速。随着负载继续转动，它开始以相反方向压缩弹簧。随着能量被释放，它与电动机和另一半负载相遇。从这一点来看，这种机制具有非常不同的特点。
折算惯量是(½JL)/(JM + ½JL) < 1:1。当我们研究折算惯量或惯量比时，理解部件的机械结构很重要。根据我们对分离式柔性负载的分析可以看出，惯量比实际上是非常低的。如果我们根据直接耦合负载的理论来规划、购买和安装系统，而不考虑惯量比问题，那么此时可能无法得到满意的结果。