仔细看了你这机构，个人认为摩擦导致卡死的根本原因在于：你机构的前进后运动是通过螺母套和螺杆相对运动来实现的，然而相对运动必定有反作用力，螺母往这边旋转，其实螺杆就有往另一边旋转的趋势，然而你靠卡槽来死限了螺杆的旋转趋势。这样就存在前进后退螺杆旋转时螺杆槽口总会有一侧死压在定位套上的卡端上，从而就会导致摩擦力变大，前进后退困难，最终导致电机卡死。
建议：螺纹部分与螺杆的连接采用活接方式。这样就可以避免螺杆有跟着旋转的趋势！希望能帮到你！

螺母套跟齿轮，以及跟螺杆之间怎么连接，还有定位套跟螺杆之间怎么连接？不太看得懂整个动力传递的过程。

用 减速电机

问题解决了吗？我也有一个类似的设计，怕会卡死。

问题解决了吗？我也有一个类似的设计，怕会卡死。

套筒和螺杆都是悬臂吗？两者都只有一端是轴承，另一段由套筒和螺杆螺纹连接。这样没法保证运动精度吧

套筒和螺杆都是悬臂吗？两者都只有一端是轴承，另一段由套筒和螺杆螺纹连接。这样没法保证运动精度吧

套筒和螺杆都是悬臂吗？两者都只有一端是轴承，另一段由套筒和螺杆螺纹连接。这样没法保证运动精度吧

套筒和螺杆都是悬臂吗？两者都只有一端是轴承，另一段由套筒和螺杆螺纹连接。这样没法保证运动精度吧

你把滑槽做成4个，并且间隙尽量放大点

这个问题不难解决。