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龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

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发布时间: 2017-4-11 13:29

正文摘要:

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 编辑 本人手上有一个龙门架焊接机器人移动台 现有一个固定移动滑台机构拿出来和社友请教探讨下,实在有些想不出是什么设计意图 如图示结构说明 减速机 ...

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15275220310 发表于 2018-1-29 11:03:28
消隙机构
ktangwu 发表于 2017-5-18 21:37:58
齿轮齿条用一段时间需要重新调整间隙,这个弹簧是用于提供一个恒定的预紧力的
ktangwu 发表于 2017-5-18 21:36:55
利用弹簧提供恒定的预紧力,只在安装调整时起作用,螺钉紧固后就不起作用了。
比如用一段时间后齿轮齿条有磨损了,需要重新调整间隙,这时候就方便了,松开螺钉,弹簧自动预紧,紧固螺钉,OK~
xiaobing86203 发表于 2017-4-12 15:24:53
xinxuan88888 发表于 2017-4-12 14:06
曾经我也纠结过这个问题,对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是:1、使用一个分裂的齿轮,这 ...

大侠厉害了,真是经验丰富,解决方案也很是专业
xinxuan88888 发表于 2017-4-12 14:06:39
曾经我也纠结过这个问题,对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是:1、使用一个分裂的齿轮,这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片,中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿,来消除背隙。2、应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上,设置主/从动系统。当一个齿轮驱动系统时(主动),另外一个齿轮施加“预加载荷”(从动)达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制,这个系统也可以设置成周期循环的。
还有一种方式就是把齿轮齿条换成齿型类似半圆的,类似摆线针减速器里面的搓齿啮合齿型,因为是圆面接触,理论上不存在间隙。
xiaobing86203 发表于 2017-4-12 13:51:40
淡然 发表于 2017-4-12 13:47
关键是要承受径向力,也有一种可能,力特别小,没有用止口定位。弹簧起到两个作用:1,调节齿轮与齿条间 ...

嗯嗯,感谢女侠的指教~~
淡然 发表于 2017-4-12 13:47:09
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释,齿条与齿轮预紧,我是觉得最有可能的,因为安装的时候螺栓通孔有间隙,对齿间隙可以 ...

关键是要承受径向力,也有一种可能,力特别小,没有用止口定位。弹簧起到两个作用:1,调节齿轮与齿条间隙;2,承受径向力。
只有快乐 发表于 2017-4-12 11:55:12
好好学习
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 19:24:50
masterzhuce 发表于 2017-4-11 18:27
调齿轮齿条间隙的。

哦哦,感谢大侠,这样我更肯定了
masterzhuce 发表于 2017-4-11 18:27:44
调齿轮齿条间隙的。

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