用类似钻模的机械模具来定位 |
虽然没有具体的方案,第一次发贴,万分感谢大家提供宝贵意见 |
振动盘输送,模具定位!装配! |
小零件可以采用振动盘输送,然后机械手抓取,最后装配,见如图 |
QQ截图20170407083126.jpg (81.68 KB, 下载次数: 7)
兴泰MC 发表于 2017-4-6 19:29 吸是可以吸,就是不知道铆钉跟孔间隙多大,小了吸盘吸有漂移不好放进去 |
以方板上的铆钉定位,安装上面的小件,然后压铆在一起。 |
直接敲啊,两个零件自动送到固定位置,上面直接用气缸敲下去。中间可能得弄个抽层,速度抽走,小零件被L额度卡住不动,不能水平运动,只能上下运动。弄个连杆机构,把抽走动作跟气缸敲下去动作连在一起 |
小件太小了,而且中间有孔,不好吸吧![]() |
真空吸盘应该可以 |
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