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楼主来聊呀。说说你们比赛要求。咱们一起摇摆。。。不对是想法（认真脸）

。。。。那个。。。铝条子。。。我觉的你关节用铝块和铝条子连接合适。。。。轴承你用翻边自润滑铜套轴承合适。。。你汽缸位置和连接方式需要改进下。。。一定得改进。。编码器你那样连接合适吗。。同心度。。间隙。。假如不一定要汽缸你可以用蜗轮蜗杆。用汽缸吧蜗杆压在蜗轮上。和电机连接你可以用万向节。编码器连接在蜗杆上。记得那种能自锁的蜗杆。。。。

你这个结构，确实没必要用气缸，电动推杆就行了，而且更好控制。我并不看好气动

气体的可压缩性要超过液压好几个数量级，而且更易泄露，对精度要求高的话是否考虑用液压缸代替气缸！

整体算很好了

一看剖面，就知道这设计没啥经验的，呵呵~~以后多多参与实际装配操作。

之前捣鼓过一年的气缸，想让气缸能在任意位置停下，且精准控制位置的，FESTO有一款伺服气动控制系统，不过没看见实物，不知道效果如何

始终认为用气缸来作为机械臂的驱动并且能任意控制移动位置有些天方夜谭，如果实现了，请上传证明来给我打脸！