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机械手也柔软起来了

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淡然
发布时间:2017-3-14 09:40

正文摘要:

本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 编辑 ! [6 V1 A" _$ z& S9 w- W 1 d* Y5 l) l/ N$ Q这两天一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注大家看一下下面这张图7 D, ?0 k4 r! p. _4 d - [) Y' U& E. {2 m ...

回复

我系小毅 发表于 2017-7-5 13:54:46
我有一个大胆的想法
38419441 发表于 2017-6-7 15:04:16
什么材料的

点评

淡然
估计是尼龙橡胶之类的。 发表于 2017-6-7 15:10
Miles_chen 发表于 2017-4-8 10:02:36
不过费斯托的 自适应气爪手指 和这个还是有个根本区别：
7 D/ v* c a) b5 R1 S费斯托的还是沿用 可跟普通气指 相替换兼容的方式，不需要额外的气源。4 J7 Z' s9 j1 k; g2 t/ M
+ T3 k( q) A( u5 A" t+ N6 X) V
楼主的这个，是根部不动，末端在通气控制下向内弯折5 s# E3 N* z+ H. Q
顺便好奇下，这玩意，能向外弯折么，比如从内向外 夹玻璃杯。) @3 R" F% v. H3 z' k t
% i. q; y& t4 o4 j; P& J: G
所以，似乎费斯托的那个 更实际一些，涉及的费用、更改，对设计来说都更少，只是没标明 重复精度。
0 j" O- q0 ~. F2 E" @! y当然，肯定是支持国产崛起~
, `4 y. i7 B4 ^" b3 D5 ]
Miles_chen 发表于 2017-4-7 18:10:42
春节前，跟费斯托销售聊天，他们也 上新了一款 柔性卡爪3 P& c. v) k5 y
和楼主图片很像的结构，都是多层鳍结构
+ I% m8 ]$ j* L官网的名称和型号：自适应气爪手指 DHAS- {6 v( t* I q7 B9 s
https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505. W4 b$ n' h) Q0 p& l6 Y
* l& x4 \1 R; t7 Y! }; O0 j
随云777 发表于 2017-3-14 18:31:25
学习学习
karme 发表于 2017-3-14 15:36:07
很给力啊
所罗门_x 发表于 2017-3-14 14:04:18
材料用的不错
五面怪 发表于 2017-3-14 12:50:06
不错哈
xiaobing86203 发表于 2017-3-14 12:49:35
这对于我们做机械结构设计的是一个冲击啊

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