最近刚买了一套86型的闭环步进电机，
测试与以前玩过的伺服电机进行对比，
区别就是步进电机锁定效果比伺服好，
但高速的时候快速停止时仍然会过冲，
所以楼主讲的第二条还需要再行斟酌。

894628281 发表于 2017-3-9 09:22
其实主要是想讨论一下，闭环步进存在的价值在那里？  有哪些特定场合使用闭环步进比伺服更有优势？
主要 ...

小功率的闭环步进有价格的绝对优势

介绍一下楼主对电机的需求信息，这也是楼主为什么会纠结在绝对停止这个问题上面。。。。。。

运动方式：水平面运动
负载：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：无特别需求 ，20mm/s左右
重复定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要参数）
停止时最大允许摆动量：0.01um（由于电机每走一步会使用光功率计来检测光功率变化值，所以此条参数很重要）

步进就是步进，闭环，真能扯，先搞清楚步进的工作原理再说，步进必须 按步走，每步有5%的误差，

894628281 发表于 2017-3-9 09:22
其实主要是想讨论一下，闭环步进存在的价值在那里？  有哪些特定场合使用闭环步进比伺服更有优势？
主要 ...

我跟楼主一样也是光通信行业，厂里用的马达一般都是高精度步进电机。看了受益匪浅

yancnc 发表于 2017-3-7 17:53
1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都不会丢步。
2.同尺寸的电机，伺服电机的扭力一定小 ...

伺服和闭环的步进电机不是不会丢步，只是在不过载就不会丢步，过载都会丢步，只是丢的时候编码器知道，然后给PLC发出报警信号停机

学习了

jijie2012 发表于 2017-4-23 17:32
楼主的定位要求确实高，前段时间刚做了一个与步进电机搭配的案子，分辨率1μm，给一个脉冲走一个脉冲，特 ...

请问是什么反馈元件？是磁编码器吗？

sy5200 发表于 2019-5-2 10:26
个人意见：伺服电机最大的优势是恒扭矩输出，步进会随着转数力矩下降，对于精度两者都能达到，步进电机把细 ...

现阶段也有公司在做步进电机的力矩控制，精度当然不能跟伺服电机比，但我觉得“步进会随着转数力矩下降”只是两种类型电机比较的表象，根本上是两种电机的转速范围不一样，让步进电机到3000转有点强人所难了，反倒是低速下步进电机更有优势，而且价格便宜。

jijie2012 发表于 2017-4-23 17:32
楼主的定位要求确实高，前段时间刚做了一个与步进电机搭配的案子，分辨率1μm，给一个脉冲走一个脉冲，特 ...

可以认识一下吗

不错，学习下

好贴