XXXXLan 发表于 2017-3-14 11:11
好的 感谢 我会参考的

其实我想有人出来批评一下，我也想知道这种情况怎样选电机

字幕组 发表于 2017-3-13 18:46
我想说说我想的计算，算错了不要见笑。机构的转数是15rad/min，速度很慢，然后扭矩应该是也就几kgm左右，用 ...

好的 感谢 我会参考的

我想说说我想的计算，算错了不要见笑。机构的转数是15rad/min，速度很慢，然后扭矩应该是也就几kgm左右，用普通的带刹车的感应电机应该可以吧，减速比用100的

一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

其实是我第一次做方案 到时候还有评审 只希望做的别太离谱 翻了很多资料 也想听听必威APP精装版下载里有经验的人的意见 能学到更多东西

一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

我蜗轮蜗杆减速机1:50减速比，根据J=J/R2算了一下 转台与电机转子惯量比为2:1不知道能不能满足

一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

感谢耐心的解答

XXXXLan 发表于 2017-3-8 08:51
你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白 不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15 ...

前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

看你表达的应该是方台在水平面转动了，我看你的图，意味是在垂直于地面的平面转的
另外靠涡轮蜗杆本身自锁去刹车，我给你看网上一段话

蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，自锁效果才会更佳。这和导程角有关，即速比小的蜗轮蜗杆减速机自锁功能就不是那么理想

一展刀锋 发表于 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行 ...

你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白 不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15kg是方台上加上负载的重量。还有就是想问你说的甩下来是怎么种情况，我不太理解。设计时候 蜗轮蜗杆只负责驱动和刹车 方台本身重力的承载 由电机外壳机箱所承载 固定。

那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行，减轻重量