非标請教--設備機架穩定性研究

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miky8963

发布时间:2017-2-21 18:27

如上图，方通焊一焊拼了个机架，架上铝板放上机械手和产品定位模就是一台简单的设备了，但是老板怕机械手高速运行时机架刚性不够会晃，求大神指导，这个怎么个算法可以证明？或者刚性不够再加强一点。 ...

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-27 15:41:34

有限元分析

jcj0512 发表于 2017-2-24 14:12:55

这个机架应该足够稳定了。

如实在担心，底部横档加配重块，或底脚固定到地基上。

赛可汗 发表于 2017-2-23 08:18:02

机械手设置程序可以加一个缓冲之类的

oldpipe 发表于 2017-2-22 21:34:36

本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 编辑

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:26
大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？

我遇到过这个问题，最后就是在这个数量级上解决问题的。你说的汽车零部件是哪个件？
——补充一下：我出问题的那个件，基频约300Hz。

zll3310737 发表于 2017-2-22 18:39:18

机械设计是实践科学。理论来源与实践，但高于实践。所以动不动就证明，就计算，先不说正确与否，时间都在纸上浪费了确一点不假。当然，比较危险的结构，或者武装到牙齿的结构，计算就在所难免。再说，花了好久计算出来的结构，别人一个照片就拍去了。更多的是工艺能拉大产品的差距。个人愚见。

桂花暗香 发表于 2017-2-22 15:52:51

本帖最后由桂花暗香于 2017-2-22 16:15 编辑

在旋转中心做个配重让质心距离旋转中心最近。然后在考虑这些。

金胖子 发表于 2017-2-22 15:47:40

4个福马轮就够用了，关键是机架重量能保证不出现移动就行

Moore 发表于 2017-2-22 14:01:42

miky8963 发表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下：

架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

经验：这个架子足够稳定，建议把脚杯换直径100以上就没问题了。

指间De冰冷 发表于 2017-2-22 12:58:13

可以模仿家具很多底部结构，在底角加三角支架，或者把那个架子直接变矮点。按理说就会减轻摇晃

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