最好不要拆,这个是六轴上的谐波减速机,黑色部分是刚轮和柔轮,里面是波发生器,拆开之后,刚柔轮可以拿出来,留下波发生器还在本体上。拆起来再小心装上去是可以的,但是有两个问题,第一,拆下来再装回去,零点就变了,要重新标定,而且你装跟厂家装的手法可能不同,毕竟人家是专业的,第二,像我们做机器人的,如果客户拆了这种关键零部件,是会影响保修的。 建议如果一定要拆的话,只拆一半螺钉,间隔拆,然后在你的夹具上做一些避让孔,避开那些没拆的螺钉。但是拆的时候一定要小心,螺钉长度也要注意,原来拧多少个牙,你换成长螺钉后还是控制拧入同样的深度,同时要使用相应的扭力拧紧。谐波减速机是敏感部件,装配要求环境洁净,所以不要轻易拆。 |
螺丝不能全拆哈,有几颗短一些的是用来固定交叉滚子轴承的,长螺丝可以拆 |
先全部松一点,从缝隙看到内部结构,没问题了再全部拆开,这样比较保守点 |
黑色的就是六轴谐波减速机。不建议用固定减速机的螺钉(标红色箭头)来固定夹具,非要这么干也未尝不可,但要注意是否会产生干涉。 |
拆个盖子没问题的里面还有个减速器 |
这里没轴承,没有预紧力什么的,就按照螺栓的标准扭矩扭就好,没那么玄乎。就是拆的时候不要发生旋转,不然零位不准,以后会影响一些绝对精度,重复精度是不会有什么影响的。以前我司机器人展会上就拆了这里,另外接了个手爪,手爪开合用波发生器带动。 |
楼上正解,简单安全,无风险 |
如果你拆掉盖子了,就麻烦了啊,如果你要安装没可以考虑不用动全部螺丝 |
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