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伺服电机惯量比选择探讨（原创），欢迎各位拍砖

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0377zjp

发布时间: 2017-1-13 11:14

正文摘要:

网上关于伺服电机惯量比的内容很多，也很乱，没有一个统一的说法，很多人看啦之后都是一头雾水，当然也包括本人在内。于是便于大家讨论，我把我的所有理解以函数图的形式画啦出来，欢迎大家来探讨。 c代表价格b代 ...

蚂蚁机械 发表于 2018-6-5 11:46:32

JL是载重吗，各代表什么意思啊

0377zjp 发表于 2017-1-19 15:36:27

0377zjp 发表于 2017-1-18 11:46
1-0.8适合高响应

我没留，你百度下应该不难找的

0377zjp 发表于 2017-1-18 11:46:42

尘世天涯发表于 2017-1-18 11:41
不不，我是在问下限

1-0.8适合高响应

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0377zjp

我没留，你百度下应该不难找的详情回复发表于 2017-1-19 15:36

尘世天涯

大侠，不知可有这方面的资料？感谢发表于 2017-1-18 12:08

尘世天涯 发表于 2017-1-18 11:41:10

0377zjp 发表于 2017-1-17 14:06
有资料这莫说的，也有说6-8的

不不，我是在问下限

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0377zjp

1-0.8适合高响应详情回复发表于 2017-1-18 11:46

0377zjp 发表于 2017-1-17 14:06:24

尘世天涯发表于 2017-1-17 12:47
感谢分享。我仍然有些疑问，不知横轴5.JL的点是否有依据？

感谢！

有资料这莫说的，也有说6-8的

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尘世天涯

不不，我是在问下限详情回复发表于 2017-1-18 11:41

尘世天涯 发表于 2017-1-17 12:47:03

感谢分享。我仍然有些疑问，不知横轴5.JL的点是否有依据？

感谢！

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0377zjp

有资料这莫说的，也有说6-8的详情回复发表于 2017-1-17 14:06

孤独之泪 发表于 2017-1-13 16:10:48

响应的快慢应该和负载有关吧！一般伺服电机的转动惯量是定制，负载的转动惯量如果和电机轴转动惯量的比值≤5，对于电机的瞬时启动响应应该没问题的，当大于5理论上可以认为在启动时超负荷，会有延迟！

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0377zjp

你说的是系统工作时的，我指的是设计时的电机惯量选择发表于 2017-1-13 16:51

0377zjp 发表于 2017-1-13 15:44:15

17567410 发表于 2017-1-13 11:33
谢谢！明白了！
伺服电机驱动同一系统电机的选择的原则A线——随电机的增大，其响应由差变好，再增大其响 ...

有的资料却说负载惯量大可以抑制速度波动，有的资料说电机惯量大系统运行稳定，我采纳啦后者；
或者两种说法都对，合理的解释是惯量比在某一个定值时系统波动最小，远离该值时波动都会增大，那么b曲线应该改为抛物线更合适，这有点类似激振频率与固有频率的关系（类似一词不太恰当，实际两种现象却有关联，貌似有专家还写过论文）

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17567410

你采纳增大电机惯性的方式的代价是支出增大。发表于 2017-1-13 18:55

0377zjp

这只是我的揣测并无实证发表于 2017-1-13 15:53

17567410

你这是一句好两种说法，其实是一个。发表于 2017-1-13 15:49

0377zjp 发表于 2017-1-13 14:46:10

题设JL为定值改为JL与JM之和为定值

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