说说个人的想法，类似的方案以前做过一次，不过我那个钢轨行走小车，但原理都是一样，首先你要搞清楚的是轮子与地面的滚动摩阻系数是多少，这很关键，根据你使用的材质去查查资料，确定了滚摩系数之后，根据正压力可以算出滚动摩阻力偶矩，这个阻力矩会阻碍你小车前进，想正常运行，电机输出的扭矩必须要大于这一数值，你的小车有行走速度要求，根据行走速度折算到转轴的转速，根据加速时间，算一下加速度，电机输出的最大扭矩就能求出，最后再乘上适当的系数

顶一个

个人觉得先定电机，然后配减速机，不然选电机比较麻烦

电机没定型，怎么速比就出来了。i=2.8这个电机很难配，一般都是电机功率，转矩转速确定了，再去确定减速机构速比。

而且搞20km/h的小车，先不谈驱动，首先要确定能源，刹车，转向（有轨无轨）问题。

lz的电机，是电池供电吗？

看到这个问题 想到了理论力学

用一个电机，外加同步带确保前后联动

你要考虑轮子与地面的滚动摩擦，一般取0.03，具体取值网上能搜到。

一星一亿 发表于 2016-12-10 09:26
嗯，谢谢啦，有个计算方向了。我这就是一个火车的模型，车轮和轨道的材料与实际火车一样

嗯   那相关的资料就多了，你这个轮径不大，转动惯量应该可以不用考虑，通过系数就能弥补，但是电机也别选太大，扭矩太大，产生的推力如果大于轮和钢轨的最大静摩擦，轮子会打滑的

贝XB2016 发表于 2016-12-10 09:12
说说个人的想法，类似的方案以前做过一次，不过我那个钢轨行走小车，但原理都是一样，首先你要搞清楚的是轮 ...

嗯，谢谢啦，有个计算方向了。我这就是一个火车的模型，车轮和轨道的材料与实际火车一样