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求助 圆等分步进电机控制器

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发布时间: 2016-11-16 12:51

正文摘要:

在网上看到一种可以直接设置要圆等分数量的步进电机控制器,想购买在某宝网上没有找到,哪位大神找到在哪可以买到

回复

飞腾_VH3R2 发表于 2016-11-21 00:05:54
脉冲发生器可以实现你要的功能
飓天使 发表于 2016-11-18 16:05:56
主要使用什么控制圆周角等分,我看到有那种直接设置等分数量的控制器,可是不知道哪能买到
机器人gl 发表于 2016-11-18 14:55:04
步进驱动,,闭环误差不累积(这点很重要),,,我做工业控制和技术转让,这个也是我做过的项目之一,可编程任意圆等份分割

IMG_20161118_144927.jpg (1.1 MB, 下载次数: 33)

IMG_20161118_144927.jpg
机器人gl 发表于 2016-11-18 11:48:37
要带加减速控制,,这样启动和停止比较平稳,,速度也可以加上去,机械性能较好
机器人gl 发表于 2016-11-18 11:45:07
飓天使 发表于 2016-11-17 14:40
电机还没选,准备用86闭环步进电机,精度小于0.05度

这个必须要用闭环,,不然使用起来有得受的,,,,我做过,,也是用步进,,
天天_works 发表于 2016-11-17 18:28:35
自己用单片机做一个
飓天使 发表于 2016-11-17 14:40:42
飓天使 发表于 2016-11-16 16:58
就像图示一样 直接输入等分数,每次按启动电机就转一个相应的角度,例如输入2   得到执行信号后电机就转1 ...

电机还没选,准备用86闭环步进电机,精度小于0.05度
飓天使 发表于 2016-11-16 17:01:47
自整角机误差太大,误差在1°左右呢。我想用这个控制闭环步进电机,角度误差小于0.1度
飓天使 发表于 2016-11-16 16:58:53
ywjianghu 发表于 2016-11-16 16:38
你把要求说一下。如果只是需要输入等分数实现等分的话,可以帮你做一个,很便宜。

就像图示一样 直接输入等分数,每次按启动电机就转一个相应的角度,例如输入2   得到执行信号后电机就转180°,输入8 每次得执行信号后电机就转45°

点评

我前段时间刚好做过一个。2,3,4,6,8,10,12 ,输入等分数。带一只130步进电机,6000细分,1:2减速。这个控制器硬件成本128元。编程是自己做的,不计成本。  发表于 2016-11-16 19:37
什么电机?速度要求?精度要求?是否减速?  发表于 2016-11-16 19:33

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