能不能 考虑一下外面那个导向的筒是伸缩的呢？ 筒深度 在吸取两片之后变化一下

这个气动问题很牛X啊，对吸盘里每个空的吸气量需要保持绝对一致才行，可问题是饼干与吸盘是有间隙的，而这种间隙无法保证整个圆周有一致，这就无法限定每个角度的气体流量负压，我感觉研究这个气体的精准控制的问题有点小题大作了，都快赶上研究飞机空气动力学了，我个人建议做个转盘式的吸取夹角吧，像左轮手枪的那种，应用已有的技术比走极端新技术经济的多

饼干不是脆的吗，不密封也可以吸吗？长见识

还要饼干翻跟头啊

fangyunsheng 发表于 2016-9-20 15:25
饼干“散落”在输送线上，需要视觉来定位？

你的这个结构，应该能加个棘轮的小机构，让内部的深度是变化 ...

是需要视觉定位的，而且夹具需要尽可能的轻，如果做机械结构，做棘轮棘爪的话，机械结构有点大，整个机构运行起来有10000mm/s2的加速度，估计夹具自己的稳定性就是个问题。不过谢谢你给的建议！

befuture 发表于 2016-9-20 23:50
想办法堵堵饼干孔

饼干是烘焙的饼干，形状类似于桃酥，不是市面上卖的那种中间有孔的饼干。

中间加弹性滑芯，阻止翻转。

吸嘴的洞太深了，吸饼干时吸力肯定是不均匀的，这样就会造成饼干会先吸起来一边，另一边起来时如果被洞卡住了，饼干在里面就是歪的。