陈全 发表于 2017-1-13 16:55
载荷多少啊？要2KW电机？还是同步带传动

载荷5t左右，同步带传动，减速机速比256，小轮72齿大轮214齿

载荷多少啊？要2KW电机？还是同步带传动

很好的帖子学习一下

淡然 发表于 2016-9-4 00:05
//www.szfco.com/thread-469385-1-1.html 我在必威体育网址发的一个帖子的链接，讲到转动惯量，扭矩，功率的计算 ...

谢谢，前往学习了

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

//www.szfco.com/thread-469385-1-1.html 我在必威体育网址发的一个帖子的链接，讲到转动惯量，扭矩，功率的计算。希望对您有帮助。

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

如果是回位不正，考虑一下减速机的背隙，看看你选用的减速机背隙有没有满足你的定位精度

这个传动装置的话，选在驱动电机主要是四个方面1.额定扭矩2.额定转速.3.惯量匹配4.控制电流 一个一个说
                                                                  额定扭矩 先要知道加减速时间，加速减速匀速在工作周期所占的比重，把三中情况所需电                  机扭矩算出来，根据公式折算出一个当量扭矩，小于电机额定扭矩，徐留余量；额定转速，装置的最大转速小于电机转速即可，须留余量；惯量匹配，把所有负载的转动惯量折算到电机轴上，与电机自身惯量比值不超过1/3（日本要求3/10），控制电流，有公式可以查询，控制电流过大，驱动器有烧毁的可能，仅供参考！

淡然 发表于 2016-9-1 10:17
算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩 ...

目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩。