构件的运动形式是否和实际运动相符,高低副约束是否一致,从你贴的照片不好判断实际物体的运动形式 |
17567410 发表于 2016-8-8 11:57 4个转动副?是我画的那样吗? |
成歌2047 发表于 2016-8-8 11:45 机构运动简图就是这么过来的啊,是可以算自由度。 |
dfy99 发表于 2016-8-8 11:40 构件3定轴转动,4是机架,只能转动的圆柱副 |
OA、AB、BC(O)对不? |
这两个图不是同一个东西吧?第二个图好像以前读书时机构计算自由度之类的图。 |
不是很对吧,你link3是旋转还是往复直线运动呢?把圆假想成杆连接回转中心是可以的。但是要考虑约束形式。 |
完了,根本看不懂这是什么机构,请大侠指教 |
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