机构求助

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发布时间: 2016-7-30 20:24

ABCDEF六个零件Y向固定在同一根导轨上，现需要一个机构来控制AB-BC-CD-DE-EF五个位置距离能够同时从30MM移动到15MM，精度控制在0.1，各位大侠有什么好的思路。

成歌2047 发表于 2016-7-31 15:31:29

深奥的幸福发表于 2016-7-30 21:30
这个方案，是可行。但我这边想让他能够移动到等距的任意一个位置，有什么好方法吗？

这么复杂，自由度这么大，什么机构啊，要求这么高，停在任意位置，好像太难了；但好像只要控制好一个的位置，其他的保证与它相距的距离，可能还是可行的，那么这个由一个步进电机和一个丝杆控制它的X轴位置，另一个步进电机和一个丝杆和丝杆螺母副控制其Y轴方向位置........

Cavalier_Ricky 发表于 2016-7-31 13:51:30

三根正反螺纹丝杆，螺距比1:2:3。

一展刀锋 发表于 2016-7-31 11:58:26

零件形状是怎样的？拿5个杆把他们分开行不，一头固定，一头用弹簧挤压
杆做成直角三角形那样的，就可以随意调整距离了

fly402418688 发表于 2016-7-31 10:19:26

深奥的幸福发表于 2016-7-30 21:32
都可以，不过为了缩小行程，得像中心靠拢。

用滚珠丝杠+同步电机,A-F,B-E,C-D三组电机(丝杠旋向相反)

深奥的幸福 发表于 2016-7-30 21:32:42

fly402418688 发表于 2016-7-30 21:18
是向中间靠拢,还是向哪端?

都可以，不过为了缩小行程，得像中心靠拢。

深奥的幸福 发表于 2016-7-30 21:31:45

冷月梧桐发表于 2016-7-30 21:13
一个气缸驱动平行四边形+平行四边形+平行四边形+…………就好了

那么距离是怎么控制呢？

气缸就有两个位置了，可以调节的发表于 2016-7-30 22:49

深奥的幸福 发表于 2016-7-30 21:30:33

成歌2047 发表于 2016-7-30 20:33
AB-BC-CD-DE-EF五个位置在导轨方向上都装上一块15MM长的金属块，两头各用一个气缸压缩，接触了，那么它们的 ...

这个方案，是可行。但我这边想让他能够移动到等距的任意一个位置，有什么好方法吗？

深奥的幸福 发表于 2016-7-30 21:27:42

Cavalier_Ricky 发表于 2016-7-30 20:56
我来翻译一下：

间隔30mm的N件并排工件，怎么理成间隔15mm？

不好意思，描述的不清楚，是这样的A-F分别为6个零件，零件的间距都是30MM，需要一个简单的机构把他们同是从间距30MM移动到间距15MM,最好是能够用电机控制

fly402418688 发表于 2016-7-30 21:18:38

是向中间靠拢,还是向哪端?

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