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升降负载转矩计算

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发布时间: 2016-7-28 10:23

正文摘要:

一个旋转升降机构,结构示意图如下: 现在需要计算选择减速机跟电机,所以要 计算折算到小齿轮轴的转矩,问题点在于提升负载的计算,有人说T负载=Mg*190,有人说T负载=Mg*95,大家觉得呢?

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召唤师170 发表于 2016-8-1 16:08:30
121我与 发表于 2016-7-29 10:15
1、如果不用考虑,理论上提升负载是多少?
2、如果要考虑,又是怎样?
请大侠不吝赐教

如果不用考虑惯量,应该就是二楼说的,力乘以力臂,但是你这个重物的质心?
如果考虑惯量,那M=Ja,结合启动加速时间算下。
GTZone 发表于 2016-7-29 10:18:03
121我与 发表于 2016-7-29 10:15:53
召唤师170 发表于 2016-7-28 14:02
不用考虑起动惯量吗?

1、如果不用考虑,理论上提升负载是多少?
2、如果要考虑,又是怎样?
请大侠不吝赐教

点评

如果不用考虑惯量,应该就是二楼说的,力乘以力臂,但是你这个重物的质心? 如果考虑惯量,那M=Ja,结合启动加速时间算下。  详情 回复 发表于 2016-8-1 16:08
召唤师170 发表于 2016-7-28 14:02:19
不用考虑起动惯量吗?
121我与 发表于 2016-7-28 11:09:02
121我与 发表于 2016-7-28 10:56
但减速机供应商技术部的却是按190算,然后我问其他工程师也说是190,我也为我要回炉了

提升过程中受力最大位置应该是旋转至水平线位置吧,我觉得
121我与 发表于 2016-7-28 10:56:34
水属性 发表于 2016-7-28 10:46
当然是mg*95,很简单的受力分析

但减速机供应商技术部的却是按190算,然后我问其他工程师也说是190,我也为我要回炉了

点评

搞错了,理论算也不是mg*95,因为负载的质心不在直径190的圆周上  发表于 2016-7-28 11:06
你算的是理论值, 他们可能要考虑余量,或是按经验搞大一倍  发表于 2016-7-28 11:02
水属性 发表于 2016-7-28 10:46:10
当然是mg*95,很简单的受力分析

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