xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠好，我的邮箱591159445@qq.com

UR机器人关节用的不是直驱电机，更不是直线电机，是科尔摩根直流无刷无框电机(可能有定制的成分)+谐波减速机，中空走线，所以电机和减速机都是中空的，比较特殊的是抱闸不是采用摩擦片，是个弹簧销，看样子不太牢靠。
这种机器人目前的市场定位比较尴尬，售价比较贵，人机协作的噱头没能真正得到（中国）市场的认可。中国的自动化市场其实是比较低端的，目前谈人机协作有点超前了。就好比传统汽油发动机的汽车大行其道的时候，猛然推出个电动汽车，市场一下子未必能接受。再说，在电机效率，速度和精度方面，这种机器人反而不如传统的工业机器人。所以，UR这家学者创办的丹麦机器人公司被美国一家类似系统集成公司收购也就不出意外了。

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠很抱歉啊，少打了一个字母xyfwillflying@126.com

xyf152554 发表于 2016-7-15 11:48
请大侠给新地址，谢谢

抱歉大侠，xyfwillflying@126.com

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

请大侠给新地址，谢谢xyfwillfling@126.com

UR 5 UR10 好像是丹麦的产的。
之前公司用过一台，底层程序 不完整，操作不好，也可能是我们的电气工程师不会弄吧，底层程序连供应商都搞不定

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

能给我新地址吗，1365512260@qq.com谢谢

大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

这种关节机器人里面怎么可能是“直线电机”？LZ怕是被销售忽悠了吧？