这个机器人的关节中齿轮空转的设计

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发布时间: 2016-5-30 14:49

想问下这里的前辈，这个结构我没看明白。这是个准星轮传动系统，太阳轮主动，过渡轮（惰轮）自转，齿圈和关节基座是输出的。现在想问一下关于中间那3个过渡齿轮的设计。这三个过渡齿轮是空转的，就是轴是固定的，齿 ...

sunkun0517 发表于 2020-12-21 23:12:57

装箱码垛系统发表于 2016-6-3 09:29
你图片上已经示出用的滚针轴承，如果没有较强加工处理能力，还是选有内外圈的轴承吧。齿轮一端有内凸台， ...

如果是重载，最好是轻微过盈配合。另外，行星齿轮理想状态下受齿圈和太阳轮的力平衡抵消，需要对轴承内圈和外圈定位即可。内圈通过凸台和定居环，外圈在两轴承间加挡圈即可（如果是双列轴承）

lwm911 发表于 2016-6-20 11:30:32

欧阳绝痕发表于 2016-6-12 21:16
大侠这些图哪里的？可以分享下这些资料吗？

不好意思啊，前几天媳妇生孩子没上网，
你留个邮箱吧，如果直接上传有给某公司做广告的嫌疑了

恭喜大侠啊。1474199183@qq.com 发表于 2016-6-26 21:41

llw4517 发表于 2016-6-16 11:25:45

lwm911 发表于 2016-6-2 15:06
你可以留个邮箱，我把RV减速机的资料给你一份，你自己研究一下
我这边只是使用过，具体的结构还真不是很 ...

llw4517@126.com；谢谢啦

gqb8888 发表于 2016-6-16 10:55:43

好好

知道3 发表于 2016-6-15 19:16:34

看看！学习学习！

pylwq 发表于 2016-6-15 08:21:22

学习学习

张生66 发表于 2016-6-13 17:22:16

门外汉，看不懂！

121411 发表于 2016-6-13 10:47:22

lwm911 发表于 2016-6-2 15:06
你可以留个邮箱，我把RV减速机的资料给你一份，你自己研究一下
我这边只是使用过，具体的结构还真不是很 ...

2367563398@qq.com谢谢请给我发一份

jgp310 发表于 2016-6-13 10:07:36

学习了！

欧阳绝痕 发表于 2016-6-12 21:16:34

lwm911 发表于 2016-5-31 08:25
这个看着和RV减速机好像啊

大侠这些图哪里的？可以分享下这些资料吗？

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